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1. 均值偏移的多视点视差估计新方法

胡波戴万长肖志坚吴建平胡杰

计算机应用 2013, 33 (08): 2297-2299.

摘要（573）

PDF （620KB）（403）

针对多视点视频编码视差估计计算量大的特点，提出一种基于均值偏移的多视点视差估计方法。在时空域上，分析了视差矢量和运动矢量的相关性，计算了预测视差矢量，确定了视差匹配的初始搜索位置。将该位置作为均值偏移迭代计算的初值，在参考帧中完成宏块的最佳匹配。通过实验表明：新方法与全搜索算法相比，在率失真性能降低甚微的情况下编码时间降低了94%以上；和快速搜索算法相比，新方法编码时间降低10%以上，率失真性能获得提高。

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2. 基于改进双滑窗的红外小目标检测算法

刘兴淼王仕成赵静胡波

计算机应用 2011, 31 (05): 1217-1220. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01217

摘要（1441）

PDF （675KB）（966）

分析了红外小目标图像的时域特性以及小目标、噪声、背景的不同特点,提出了一种时空结合的红外小目标检测算法。首先根据背景图像变化较慢的特点,运用相邻帧相减以减少背景和噪声的干扰,提高了目标信噪比(SNR);接着,使用中心点判别方法检测出可能的小目标点;然后,利用双滑窗方法去除孤立的噪声;最后,运用区域相似度判别函数,剔除边缘纹理的干扰,检测出小目标。仿真实验表明,该算法不仅具有良好的实时性,同时还具有较高的检测概率和较低的平均虚警数。

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3. 一种时空域联合的机动视频目标精确跟踪方法

胡波

计算机应用 2011, 31 (04): 1047-1049. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2011.01047

摘要（1343）

PDF （609KB）（429）

提出一种采用Bhattacharyya系数最大化并联合时空域信息的视频目标跟踪方法。时域通过卡尔曼滤波预测目标的运动信息，空域用Camshift算法精确匹配视频目标。由于运动目标机动性比较强，卡尔曼滤波预测的位置和真实位置存在较大的误差，容易导致下一步跟踪失败。采用基于Bhattacharyya系数的由粗到精的核匹配搜索方法，在卡尔曼滤波预测的位置基础上适当扩大搜索范围，通过Bhattacharyya系数最大化确定初始匹配窗口，再用Camshift算法精确匹配视频目标。实验证明该方法对机动快速运动目标具有很高的跟踪精度。

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4. 连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计

李述清张胜修张煜东胡波

计算机应用 2011, 31 (02): 483-484.

摘要（1188）

PDF （304KB）（921）

针对连续搅拌反应釜（CSTR）系统控制问题，设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器，以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式，同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后，比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数，即可确定PID参数。最后，以某CSTR系统为例，利用该方法设计了PID控制器，并通过仿真结果比较，检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。

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